Verbindung zu und Aufnahme der Bewegung von Uke ("Eintauchen" in die Bewegung des Partners)
Awase bedeutet wörtlich "in Übereinstimmung bringen". Da Aikidō die Kunst des kontrollierten "Zusammenkommens der Energien" ist, stellt Awase ein zentrales Prinzip der Kampfkunst dar. Toris Reaktion ist ein Eintauchen in die Angriffsenergie von Uke, wobei Tori in dieser gemeinsamen Bewegung die Führung übernimmt.
Oft wird vom "Verschmelzen der Bewegungen" gesprochen, was Awase aber nicht gerecht wird, da es Toris Rolle als passiv erscheinen lässt.
Mit Awase eng verbunden ist Atari, der Punkt des (ersten) Kontaktes.