Zanshin bezeichnet einen körperlichen und geistigen Zustand erhöhter Wachsamkeit, Achtsamkeit, Aufmerksamkeit und Konzentration, insbesondere nach Abschluss einer Technik.
Dieser Zustand soll während der gesamten Partnerübung - und ganz besonders während Prüfungen - ununterbrochen beibehalten werden. Unter Budo-Gesichtspunkten bleibt Uke immer gefährlich, so dass sich Tori keine Unaufmerksamkeit erlauben kann.
Äußerliche Kennzeichen für Zanshin sind z.B., dass man den Partner und sein Umfeld nicht aus den Augen lässt und ihm nach Möglichkeit immer die Körpervorderseite zuwendet.