Irimi ist eine direkte Eintrittsbewegung auf den Partner zu. Sie kann als Schritt oder als Gleitschritt erfolgen.
Sehr häufig wird der direkte Eintritt mit einer Ausweichbewegung (Tenkan) verbunden.
Die Aikido Föderation Deutschland ist ein offiziell vom Aikikai Hombu Dojo Tokio anerkannter Bundesverband.
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