Tenkan ist eine Ausweichbewegung, bei der der Körper auf einem Fuß um 180 Grad gedreht wird.
Beim Tenkan wird auf einem Fuß gedreht (meist dem vorderen), so dass in der Endposition wieder der gleiche Fuß vorne ist. Wie bei allen Drehungen im Aikido beginnt die Bewegung aus der Hüfte, wobei das zweite Bein einen (großen) Schritt macht.
Häufig erfolgt als Einleitung des Tenkan ein direkter Eintritt (Irimi). Die Bewegungsfolge Irimi Tenkan wird auch Tai-Sabaki, Tai-no Tenkan oder Tai-no Henko genannt. Sie ist die häufigste Ausweichbewegung im Aikido.
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