TACHI-DORI ist der Oberbegriff für Entwaffnungstechniken mit dem Schwert: UKE greift den unbewaffneten TORI mit dem BOKKEN an.
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Oberbegriff für alle Techniken, bei denen beide Partner*innen stehen. Eine der drei Ebenen, auf denen Aikido geübt wird.
Ausweichbewegung: Aus dem Angriff Katate-Dori wird mit einem (Irimi-)Tenkan an die Außenseite von Uke gewechselt, wobei der Griff am Handgelenk bestehen bleibt.
Grundbewegungen und Schrittfolgen, die der Neupositionierung dienen.
Stoß, Schlag oder Stich mit der Faust oder einer Waffe (Bokken, Jo, Tanto); wird "Tski" ausgesprochen.