Kniesitz mit aufgestellten Zehen, Ausgangsposition für Techniken am Boden
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Atemkraft-Übung und -Wurf, üblicherweise in Suwari-Waza aus dem Angriff Ryote-Dori.
Atemkraftwurf mit direktem Eintritt in Uke (Rücksendewurf); auch Kokyu-Ho genannt
Aufrechter Kniesitz (mit gestreckten Zehen)
Oberbegriff für alle Techniken, bei denen beide Partner*innen knien. Eine der drei Ebenen, auf denen Aikido geübt wird.